wireguard 的一个问题请教？

无***

主路由A（电信）： Openwrt+wireguard，路由负责电信网络拨号。  IP：192.168.1.11

光猫B（接入主路由）:负责移动网络拨号。 IP：192.168.1.1

旁路有A（接入主路由）：IP：192.168.1.12，网管设置为 192.168.1.1（移动光猫IP）

目前的状态时，在公司连入家里的wireguard。可以访问网关设置为：192.168.1.11下的所有设备，但是无法访问网关设置：192.168.1.12下的设备。

但是在家里，用笔记本无论网关设置：主路由A、光猫B、旁路有A对应的IP，所有设备都可以自由互相访问。

请问如何做到在公司连入家里的wireguard，局域网内的所有设备？