OpenWRT路由实现与ROS主路由之间的可靠性方案

ImRuYi

caihao 发表于 2022-11-11 22:18
我说一个解决此问题的另外一个方法，就是OSPF分流方案，比这个稳定容易一些，有兴趣的可以百度一下。

这个思路也可以，通过OSPF/RIP/BGP之类的路由优先级决定主从网关，能解决网关迁移的问题。但是两个网关的MAC地址不同，这时候需要再次ARP思考，会有一点时间业务中断，如果使用VRRP，则主动网关MAC都一样，00:00:5E:00:01:33，LAN的不需要感知了，切换效果会更好一些。

linuxunion

ROS上配置比较简单，新建一个VRRP接口，配置好参数，然后给这个VRRP接口配置虚拟网关IP地址192.168.88.8即可。没找到ros哪里设置虚拟网关呢