不知道有没人试过这样设置ROS+openwrt的网络

qq674***

网上绝大多数的设置方法都是：
ROS和openwrt互为网关，ROS分配的DHCP也是把设备网关设置成openwrt的，这样子就是所有设备的流向都是设备--openwrt--ROS--外网。
这样设置很大的缺点就是openwrt死机了会让所有设备都上不到网，ROS以稳定著称，但是这样设置感觉ROS没啥用。

突然想到这样在设置不知道是否可行：
ROS设置自己为网关，分配的DHCP也把自己设为网关，openwrt的网关也为ROS。
需要特别功能的设备，手工设置网关为openwrt，不需要的直接DHCP就行。
这样普通设备的上网方式是设备--ROS--外网。
特别设备是设备--openwrt--ROS--外网。
当openwrt死机后，普通设备没有任何影响，特别设备也只需要手工把网关指向ROS，或者直接变成DHCP就行。

大佬们看下这方法可行吗？

ysj***

可行啊。就是自己手动分配麻烦一点

qq674***

ysjsgzq 发表于 2020-7-2 17:11
可行啊。就是自己手动分配麻烦一点

不麻烦啊，直接手工设置IP就行了。只要分配一次，不改成dhcp的话都不需再处理、

低叹***

op也稳定啊，一个就可以搞定，非要搞两个干嘛呢？

qq674***

低叹生活 发表于 2020-7-2 17:45
op也稳定啊，一个就可以搞定，非要搞两个干嘛呢？

op就是为了折腾，不断换固件，ros不用换。
这样是为了换op的时候对网络没有影响

k25***

你这样，OpenWrt的lan口ip和wan口的ip成了同一网段了吧。画个拓扑图出来看一下

小***

别的没什么可说，根据自己实际情况去部署适合自己的网络设置就可以了，但网关互指本身就绝对是个搞笑操作，毫无逻辑可言，可以A指B，也可以B指A，但A指B指A指B指A指B指……谁发明的想法

wan***

把需要设置网关为openwrt的机器，在ros中IP->dhcp server->Networks中做好登记就行(网关设为openwrt),IP->dhcp server->Leases做下绑定，就可以自动获取IP,不用手动设置!

qq674***

wang212 发表于 2020-7-3 08:40
把需要设置网关为openwrt的机器，在ros中IP->dhcp server->Networks中做好登记就行(网关设为openwrt),IP->d ...

高手！回去试试。

craz***

wang212 发表于 2020-7-3 08:40
把需要设置网关为openwrt的机器，在ros中IP->dhcp server->Networks中做好登记就行(网关设为openwrt),IP->d ...

这样的话是需要指定设备固定IP，有无可能所有设备都是dhcp模式，在ros里面设置根据mac地址分流不同的网关呢？比如手机这种需要不断移动场景的设备，固定IP会造成很多麻烦。

steve***

如果只是少数几个设备需要设Openwrt为网关的话，可以简单地在ROS里的Dhcp server里针对那几个设备通过Dhcp Option的方式指定网关给它们