hg255d JTAG 救砖常见问题解决方法

aggr***

本教程参考予恩山无线论坛的相关帖子，在这里感谢大神们的分享。
我可能说的不是很具体，但我会把思路讲清楚。
如果您已经使用wiggler，jlink或者其它调试工具对hg255d进行就转，各种飞线和设备都已就位，但当flash_uboot的时候，发现提示错误，比如下面这种情况

> halt

> ralink_init

> flash_uboot

Flash Manufacturer/Device: 0x0001 0x227e

flash 'cfi' found at 0xbf000000

fast_data (0x0000008c) is within write area (0x0000010c-0x0000030c).

Change work-area-phys or load_image address!

Falling back to non-bulk write

BUG: register 'a0' not found

error writing to flash at address 0xbf000000 at offset 0x00000000

flash write_bank bank_id filename offset

出现这种情况一定很棘手，我研究了整整一个月没有任何进展，如果哪位大哥有直接的解决方案并分享出来，我一定找机会登门道谢。我尝试过很多解决方法都无果而终，但最终我使用了一种绕过用OpenOCD刷入flash的方法来避开这个问题，实现对hg255d的flash写入的功能，下面分享出来。

我的解决思路就是，如果无法通过OpenOCD将u-boot写入flash，那么我就先通过OpenOCD将U-Boot写入RAM，然后运行RAM里的U-Boot，通过TFTP的方式将要刷入的U-Boot载入到RAM中，再通过RAM中的U-Boot来操作flash来将载入RAM的U-Boot刷入flash，从而实现对hg255d就砖的操作。

我将OpenOCD的配置文件和在RAM里运行的U-Boot都放到了附件里，使用附件里的配置文件按照下面的思路就可以对hg255d的flash进行操作，当然，前提是您的OpenOCD已经能识别出hg255d的TAP信息。

这种方法有两个额外要求：1.要通过TTL与hg255d进行通信，通信参数 57600bps,8N1；2.要使用tftp服务下载要刷入的U-Boot到RAM。

我们首先来思考一下ralink的参考U-Boot中相关命令和使用方法。

setenv serverip 192.168.1.100

设置默认连接的tftp服务器的地址

tftpboot 0x80100000 uboot.bin

连接tftp服务器，下载uboot.bin文件到RAM中的0x80100000地址中

protect off all

取消flash写保护功能

erase 0xBF000000 0xBF03FFFF

将flash中0xbf000000~0xbf03ffff的内容擦除

cp.b 0x80100000 0xBF000000 0x40000

将RAM中 0x80100000开始内容复制到flash中0xbf000000内，大小为0x40000

md 0xBF000000

显示 0xbf000000 中的内容

hg255d采用CFI接口的norflash作为非易失存储介质，这样的好处就是操作flash可以像操作RAM一样简单，只是在写入前要增加解除写保护和擦除的步骤。

使用我附件里的OpenOCD配置文件输入run_uboot_command 命令就可以将U-Boot导入RAM并运行。过着使用分解后的命令：

ralink_init

load_image uboot_command.bin 0x00200000
resume 0x00200000
当U-Boot在RAM中运行后，就可以通过TTL与U-Boot进行交互。
思路我提供到这里，具体操作参考osfix大哥的操作，在他的教程里稍作修改就行：

https://www.right.com.cn/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=143721&highlight=HG255D%2B%B5%E7%D0%C5%D4%AD%B0%E6

如果您还没有对hg255d进行jtag改造，我推荐您一个教程：

http://blog.csdn.net/aggresss/article/details/52337449

再这里再说一个常见的jtag问题，如果你已经连接好jtag，并且OpenOCD已经识别hg255d的硬件信息，但是在进行halt操作时提示如下：

Open On-Chip Debugger
> halt
target state: halted
target halted in MIPS32 mode due to debug-request, pc: 0x00000000
也就是pc的值一直在0x00000000，然后操作都没有返回结果。出现这种问题的原因lintel大神已经有了解决方法，原因就是，RT3052的JATG接口是和GPIO复用的，因为你的hg255d并没有真正的变砖，在U-Boot初始化的过程中将jtag初始化为GPIO口导致的，解决方法就是开机时将flash的53和54引脚短接，jtag识别后，断开即可，具体参考下面的链接，感谢lintel和波鲁克两位前辈。
http://www.openwrt.org.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=9314
https://www.right.com.cn/forum/thread-105069-1-1.html

sub***

现在玩JTAG救砖的好少，普通uboot能在RAM里运行吗？

aggr***

submars 发表于 2016-10-8 00:00
现在玩JTAG救砖的好少，普通uboot能在RAM里运行吗？

不能，编译的时候TEXT_BASE值不同， 您可以找U-Boot源码自己编译，make menuconfig 后 有ROM/RAM选项；或者您在这个链接直接下载 http://downloads.openwrt.org.cn/OpenWrt-DreamBox/HG255D/u-boot/  里面的两个文件分别对应ROM版本和RAM版本

IWA***

这个要好即思考一下

IWA***

新人 看起来 有点儿 困难

wyn2***

一直卡在这：
> halt
target state: halted
target halted in MIPS32 mode due to debug-request, pc: 0x00000000

lash的53和54引脚短接，也没用

aggr***

wyn20007 发表于 2016-12-5 22:10
一直卡在这：
> halt
target state: halted

http://blog.csdn.net/aggresss/article/details/52454840  
这个能帮到你不

wyn2***

aggresss 发表于 2017-1-23 21:19
http://blog.csdn.net/aggresss/article/details/52454840  
这个能帮到你不

我运行了， 但 不能下载至ram中，，没反应：

Open On-Chip Debugger
> halt
target state: halted
target halted in MIPS32 mode due to debug-request, pc: 0x9f000418
> run_uboot_command
Fastdata access Failed
Falling back to non-bulk write

>

gsm***

wyn20007 发表于 2017-1-23 21:33
我运行了， 但 不能下载至ram中，，没反应：

Open On-Chip Debugger

一样的情况啊！！！
Open On-Chip Debugger
> halt
target halted in MIPS32 mode due to debug-request, pc: 0x9f000380
> ralink_init
> run_uboot_command
Fastdata access Failed
Falling back to non-bulk write
Open On-Chip Debugger
> halt
> ralink_init
> run_uboot
Fastdata access Failed
Falling back to non-bulk write

臭臭***

ralink_init
load_image uboot_command.bin 0x00200000
resume 0x00200000
当U-Boot在RAM中运行后，就可以通过TTL与U-Boot进行交互。
执行完这三句后，练好电路后，secureCRT里啥都没有，长按重启也没反应，怎么交互？

hlz***

Open On-Chip Debugger
> run_uboot_command
target state: halted
target halted in MIPS32 mode due to debug-request, pc: 0x9f000380
125280 bytes written at address 0x00200000
downloaded 125280 bytes in 134.546875s (0.909 KiB/s)
> run_uboot_command
target state: halted
target halted in MIPS32 mode due to debug-request, pc: 0x00200780
125280 bytes written at address 0x00200000
downloaded 125280 bytes in 143.765625s (0.851 KiB/s)
>

运行了，但是TTl没有输出呀