全功能无线音视频+GPS小车进展【敬请期待】

dickan

今天给大家带来的是最近的一个设想：“小鬼当家”遥控摄像小车。

相信不少朋友都是和我一样看着令人忍俊不禁的《小鬼当家3》长大的，故事中那辆酷酷的遥控摄像小车也成了我们那个年代孩子梦想中的玩具。


小车的功能有什么呢？

1、自动避障：如果行驶途中撞墙，可以自动返回

2、远程通过WIFI传回的视频控制小车行进

3、可以通过旋转云台360度移动摄像头

4、可以传回GPS信息，配合Google Earth等软件实现定位

5、可以远程用小车的喇叭喊话



先向大家展示一下原材料：



遥控小车一辆，购于京东商城，69元


揭去顶盖的样子


贝尔金F1UP0001无线打印服务器电路板



上面那部分是10月18号写的，最近业余时间一直在和搭档（他负责硬件，我负责软件）搞这辆小车，基本雏形已现，写上来向大家汇报。


用的7231-4调试（网口多，可以同时连内外网）


USB Hub连的U盘和罗技USB声卡


搭档（牛人啊！）做的单片机板（前）和供电板（后）


组装在一起大概的样子（上面是步进电机，准备做云台）


控制软件的界面









性能配置：

硬件：

——主板：基于Broadcom BCM4712 200MHz MIPS处理器+802.11g WIFI网络的嵌入式系统(使用Belkin F1UP0001无线打印服务器改造，4M ROM+64M RAM）

——供电：12V锂电（用7805转5V）

——传动部分使用一枚51单片机控制，用串口与主板通信

——电机双轴驱动，可前后左右行驶，带自动避障功能（利用单片机AD电流采样与检测）

——罗技Quickcam Zoom USB摄像头，可实时回传视频（含一个可360度旋转的云台，使用步进电机制作）

——SIRFIII GPS芯片，用串口与主板相连，可以实时采集位置信息并回传

——创新USB声卡，挂载到主板USB接口，可以远程喊话



软件：

——主板采用DD-WRT 2.4系统配以自编控制软件（与远端使用TCP协议通信）

——USB摄像头采用基于Linux的palantir实现回传视频功能

——远端控制软件使用C#编写，可以操作全部功能

——GPS模块采用标准的NMEA数据，可以在远端同Google Earth等软件结合

——远程喊话在嵌入端使用ESOUND软件，在远端使用Winamp+Linein插件+ESOUND插件



目前进度：

硬件已经全部完成，只差拼装（拼装时会剪掉接口直接焊接引线）

软件

（1）远端C#控制软件基本完成，只差通信调试

（2）嵌入端控制软件串口部分（与单片机和GPS通信）已基本完成，TCP部分（与远端通信）编写中

（3）单片机程序（与嵌入端通信，及自动避障）待编写



更多精彩敬请期待^^

wfhwfh

强烈支持，期待啊

maidoo

不错啊，LZ还是学生吧？支持一下。
这个搞好了后，再搬到飞机模型上去，如何？

guojunlu

赶上直播了

gingerhot

支持！

hiim

下步就是安个核弹头了

指哪打哪，就全部OK。

singyou20

dickan 是哪位高人啊？不知道你愿不愿意把相关资料分享下呢？

phantom-gy

电力问题。。。

zslibra

这个不得不说一个强字！

kara0992

强烈支持，期待啊

shrfish

很厉害，支持一下哈

laoma348

靠 当年我念书时候还不知道DDWRT，要是搞这个去参加大学生电子竞赛，绝对是亮点！

singyou20

靠 当年我念书时候还不知道DDWRT，要是搞这个去参加大学生电子竞赛，绝对是亮点！
laoma348 发表于 2009-11-7 18:19

你现在可以让你的学弟学妹拿这个去竞赛了

myeyre

赞, 期待更进一步的报道并预祝成功.

ruckey58

顶一下···不错···