记华北工控EMB-3531(RK3399) 的 openwrt 适配过程

openmsss_cn

最近拿到两块华北工控的EMB-3531，RK3399核心。
网上资料不多，除了官方的wiki，http://android1.norco.com.cn:7070/index.php/EMB-3531
还有下面的帖子可以参考一下。


https://www.right.com.cn/forum/thread-8251255-1-1.html 《入手华北工控RK3399板子(盒子)型号EMB-3531值得一玩》

官方的资料其实只提供一些描述和使用的方法，提供ubuntu、android等的镜像下载，没有提供源代码和原理图，这给后续的适配带来巨大挑战。
这个板子的最大特点是：除了其他RK3399都带的usb 3.0 ，千兆网卡外，还带了一个标准的pcie接口。扩展性大大提高。实测NVME可以支持，Intel I225v 2.5G网卡也支持。

我需要一个支持 I225v 的OpenWRT，而且能跑在EMB-3531上，问了好多网友，也没找到。上面提到的帖子提供的openwrt能够启动，但问题很多，而且因为版本问题，无法驱动I225，也没法找到匹配内核的驱动。
只能靠自己适配了。第一次适配一个新的硬件，还是很有挑战的，网上的资料基本上都不完整。只能自己摸索。
在浩如烟海的代码中，没有什么教程和帮助，去摸索添加一个硬件，真的是非常困难。
经过几周时间的摸索，基本上理清的适配的流程，特此记录一下，希望这个帖子能够帮助那些想自己适配的网友。

1、首先，去github下载opnwrt，推荐下面两个，里面包含支持rockchip的代码，可以在他们的基础上适配。
https://github.com/coolsnowwolf/lede
https://github.com/DHDAXCW/lede-rockchip
按照github上的说明，下载代码，准备编译环境。。。。。
2、适配的过程开始了
   a. 修改的第一文件是：target/linux/rockchip/image/armv8.mk
在文件最下面增加一下内容。这样后面才能在 make menuconfig的界面里，看到新硬件的选项。


define Device/emb-3531
  DEVICE_VENDOR := EMB
  DEVICE_MODEL := EMB-3531
  SOC := rk3399
  UBOOT_DEVICE_NAME := rk3399-emb-3531
  IMAGE/sysupgrade.img.gz := boot-common | boot-script emb-3531 | pine64-bin | gzip | append-metadata
  DEVICE_PACKAGES := kmod-r8168 -urngd
endef
TARGET_DEVICES += emb-3531

   b. 在 package/boot/uboot-rockchip/Makefile 文件里增加 EMB-3531的内容


  c、这两个文件应该按实际修改，我觉得不太重要，就没有修改，理论上应该根据实际修改
     target/linux/rockchip/armv8/base-files/etc/board.d/01_leds
     target/linux/rockchip/armv8/base-files/etc/board.d/02_network


  d、patch文件，这个两个patch是关键。patch是干啥的呢？我理解，原理的代码是不包含我们的板子的内容，
       在编译过程中，就需要我们在原来的代码上打补丁，这样编译过程才会把我们的板子编译进去。


./target/linux/rockchip/patches-5.4/212-rockchip-rk3399-add-support-for-emb-3531.patch
./package/boot/uboot-rockchip/patches/317-rockchip-rk3399-Add-support-for-emb3531.patch


先说第一个简单的patch


./target/linux/rockchip/patches-5.4/212-rockchip-rk3399-add-support-for-emb-3531.patch

--- a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/Makefile
+++ b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/Makefile
@@ -32,3 +32,4 @@ dtb-$(CONFIG_ARCH_ROCKCHIP) += rk3399-ro
dtb-$(CONFIG_ARCH_ROCKCHIP) += rk3399-rockpro64.dtb
dtb-$(CONFIG_ARCH_ROCKCHIP) += rk3399-sapphire.dtb
dtb-$(CONFIG_ARCH_ROCKCHIP) += rk3399-sapphire-excavator.dtb
+dtb-$(CONFIG_ARCH_ROCKCHIP) += rk3399-emb-3531.dtb




第二个 ./package/boot/uboot-rockchip/patches/317-rockchip-rk3399-Add-support-for-emb3531.patch 是核心
           因为内容太长了，就节选一段，下面可以看到patch 了几个文件。比较重要的就是这个 /arch/arm/dts/rk3399-emb-3531.dts文件


--- /dev/null
+++ b/configs/rk3399-emb-3531_defconfig
@@ -0,0 +1,73 @@
+CONFIG_ARM=y
+CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT=y
+CONFIG_COUNTER_FREQUENCY=24000000
+CONFIG_ARCH_ROCKCHIP=y
+CONFIG_SPL_GPIO_SUPPORT=y
+CONFIG_SYS_TEXT_BASE=0x00200000
+CONFIG_NR_DRAM_BANKS=1
+CONFIG_ENV_OFFSET=0x3F8000
+CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="rk3399-emb-3531"
+CONFIG_ROCKCHIP_RK3399=y
+CONFIG_TARGET_EVB_RK3399=y



--- a/arch/arm/dts/Makefile
+++ b/arch/arm/dts/Makefile
@@ -161,7 +161,8 @@ dtb-$(CONFIG_ROCKCHIP_RK3399) += \
        rk3399-rock-pi-4c.dtb \
        rk3399-rock960.dtb \
        rk3399-rockpro64.dtb \
-       rk3399pro-rock-pi-n10.dtb
+       rk3399pro-rock-pi-n10.dtb \
+        rk3399-emb-3531.dtb


dtb-$(CONFIG_ROCKCHIP_RK3568) += \
        rk3568-evb.dtb


--- /dev/null
+++ b/arch/arm/dts/rk3399-emb-3531-u-boot.dtsi
@@ -0,0 +1,14 @@
+#include "rk3399-u-boot.dtsi"
+/ {
+       chosen {
+               stdout-path = "serial2:115200n8";
+               u-boot,spl-boot-order = "same-as-spl", &sdmmc;
+       };
+               config {
+                       sysreset-gpio = <&gpio1 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+               };
+};
+&gpio1  {
+       u-boot,dm-pre-reloc;
+};
+
--- /dev/null
+++ b/arch/arm/dts/rk3399-emb-3531.dts
@@ -0,0 +1,775 @@
+// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
+/*
+ * Copyright (c) 2016 Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd
+ */
+
+/dts-v1/;



3.好了。现在可以编译了。先是 make menuconfig 选择新适配进去的硬件板子，各种选项选好。
  然后，make V=s -j10
  顺利的话，固件就会自动生成了。

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openmsss_cn

后续： 可以看到 两个网口都已经驱动。



看上去基本正常，可是，问题来了。当我某次reboot的时候，发现卡死在这里



估计是DTS的问题，前面说过，这个板子资料很少。没有DTS。只有一个反编译的DTS。问题非常多。
这个反编译的DTS没法用着uboot里，用在uboot里会无法启动，uboot里的dts需要自己写。因为没有原理图，
所以我估计某个或某些配置不正确，导致机器没有正常复位。

尝试了各种方法，不是硬件问题，因为（原厂的ubuntu可以正常reboot）。相关文件在附件中，请哪位高手，帮助指点。
另外，谁有官方的DTS，赐小弟一份，万份感激。

openmsss_cn

openmsss_cn 发表于 2022-12-4 05:57
后续： 可以看到 两个网口都已经驱动。

附件是TTL log

openmsss_cn

最后来一张，PCIE插网卡的照片

avin4

既然有官方的系统，有官方论坛么，去问下？
另外既然有ubuntu，可以去系统下面找一下相关内容，譬如

1. /proc/device-tree 或者 /sys/firmware/devicetree/base

复制代码

1. sudo apt-get install device-tree-compiler
   
2. dtc -I fs -O dts /sys/firmware/devicetree/base

复制代码

openmsss_cn

avin4 发表于 2022-12-4 13:34
既然有官方的系统，有官方论坛么，去问下？
另外既然有ubuntu，可以去系统下面找一下相关内容，譬如

你说的对! 反编译的dts就是这样得到的。但是，uboot需要的dts用这个不行。

fql_hn

openmsss_cn 发表于 2022-12-4 23:28
你说的对! 反编译的dts就是这样得到的。但是，uboot需要的dts用这个不行。

虽然帮不到你，帮你顶，已经很厉害了，我也有个板子有电路图有DTS源码，但源码不支持PCIE网卡，你能不能帮我在DTS中加入pcie 网卡，适当收费也行，谢谢！

raulmadrid777

openmsss_cn 发表于 2022-12-4 05:57
后续： 可以看到 两个网口都已经驱动。

你从哪反编译的dts？Android固件里？用什么方法反编译的？

阿兵116

可以驱动了吗

阿兵116

可以驱动了吗

openmsss_cn

阿兵116 发表于 2022-12-16 13:35
可以驱动了吗

驱动可以，只是不能reboot

openmsss_cn

raulmadrid777 发表于 2022-12-16 10:43
你从哪反编译的dts？Android固件里？用什么方法反编译的？

都可以的。。

raulmadrid777

openmsss_cn 发表于 2022-12-18 00:56
都可以的。。

能详细讲讲吗，大神？真心求教

raulmadrid777

openmsss_cn 发表于 2022-12-18 00:56
都可以的。。

uboot中用fdt print就能打印出原dts吧

空城312

大佬解决了吗？我也有块这个板子