【硬核教程】ROS+OpenWRT软路由X86/64部署docker版甜糖保姆级教程

Dawn° · 发表于 2021-5-21 07:21

本帖最后由 Dawn° 于 2021-5-22 03:10 编辑

先说下楼主的环境：

主路由：工控机直装ROS路由系统64位（非虚拟）拨号路由
旁路由：ROS里面的KVM虚拟OpenWRT 64位

PS：为啥非要用ROS路由系统？稳定
-----------------------------------------------

如何部署ROS环境+如何开通64位请百度......或者直接淘一个带L6授权的SSD插上工控机作为主硬盘使用
Openwrt固件的话选择带有docker插件的固件，内核不要超过4.19，论坛里大把，也可以用楼主自己编译的，下面有链接，如何KVM openwrt请百度

本贴主要讲解ROS+OpenWRT下怎么部署docker版甜糖，主体系统请自备完成
-----------------------------------------------

感谢以下作者提供的docker版甜糖镜像：
https://www.right.com.cn/forum/thread-4048219-1-1.html

需要准备的东西：
1.大于或等于32G的SATA固态硬盘或者M.2接口的都可以，根据你的工控机设备接口不同，只要能识别到就可以。作为Docker和甜糖环境部署
（说下为什么还要准备一个硬盘，因为大部分带授权的SSD容量都不超过8G，不够甜糖缓存。。）
2.DiskGenius（创建IMG空盘用）自行百度下载
3.WinSCP（连接ROS上传IMG用，在WinBox上传太慢了）自行百度下载

教程正式开始：
1)格式化第二块硬盘System→Disks
文件系统选择ext3(没有ext4可以选择！) 然后Start等待完成即可

2)使用DiskGenius为第二块硬盘创建IMG空盘文件并格式化为ext4，容量根据你的盘实际大小-1G填写

3)使用WinSCP上传创建好的IMG文件到ROS系统下的第二块硬盘，比如这里楼主的第二块硬盘路径为disk1

4)为KVM创建的OpenWrt虚拟机添加第二块硬盘，选择HDB，然后路径填写文件管理存放空IMG的路径，然后应用开机

5)初始化Docker CE ，看OpenWrt里面的Docker CE插件有配置教程，从第4步开始做起！
从第4步开始做起！从第4步开始做起！一步一步做完，重启路由用Openwrt固件自带的TTYD输入reboot来重启，这里有一点要注意，看到设备断网之后，
在KVM管理里面进行手动关机再开机，这样才能完成重启，好了之后设备有网络了再执行Docker CE插件配置教程剩下的步骤

6)下载甜糖Docker镜像并搭建环境（再次感谢qq744287383提供的镜像）
用Openwrt固件自带的TTYD输入：

docker run -v /opt:/mnts -d --name ttnode --net=host -i -t --privileged=true --restart=always registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/744287383/linux_ttnode:latest /start.sh #/opt为硬盘的挂载路径,存放缓存的路径，:/mnts这个冒号和路径的不能改动，ttnode为容器的名字。

复制代码

docker logs ttnode #命令中ttnode是指容器名，改成你自己的容器名。执行改命令可以获取绑定甜糖的二维码和甜糖服务的端口号，甜糖app扫码即可绑定设备

复制代码

按照楼主的方法执行基本不会报错，由于楼主已经弄好了就不上代码执行的结果图了，不想再弄第二遍。。。

7)在ROS里面添加甜糖的映射端口
IP→Firewall→NAT
点击+添加第一条默认的，如图设置即可，记得要添加你拨号用的网口

再点击Action如图设置，然后应用，再把我们初始化布置ROS上网环境的那条NAT禁用或者删除掉，这样子就完成了

接下来添加甜糖的映射端口，依照提示给我们的三个端口添加进去

点击+添加TCP的映射端口，如图设置，端口号填写甜糖提示给你的，每个人的都不同，别照抄楼主的。。。。

再点击Action如图设置，好了之后应用再OK，这样子第一条TCP映射端口就完成了

然后我们再来添加UDP的，点击+添加UDP的映射端口，如图设置，同样的再点击Action如图设置

这样子就完成了三个需要我们映射端口的第一个，剩下的两个按照同样的步骤添加TCP和UDP映射即可，只需要把端口号改一下
完整的映射总共6条

8)最后，等待10分钟左右在手机上面添加我们搭建的甜糖节点
看到这里，注册好甜糖之后添加一下楼主的邀请码973360作为感谢吧~~~
甜糖软件下载：
苹果端：在APP STORE搜索甜糖安装即可
安卓端：https://xyhl.lanzoui.com/iq6jypcalsb
注册步骤非常简单，这里就不一一描述了~

固件下载：
https://xyhl.lanzoui.com/iWFuYpcaoab

请不要胡乱输入以及粘贴、复制等方式灌水

请尊重作者、并共同维护网站的正常阅读，否则账户将会被限制发帖、回帖，站内短信以及阅读权限等都会受到影响，谢谢。具体限制方式：https://www.right.com.cn/forum/thread-8307840-1-1.html

haoquan · 发表于 2021-5-21 10:02

按楼主思路，是否可以加一块硬盘安装OPENwrt实现双路由？

可爱驴驴 · 发表于 2021-5-21 12:43

等待中，继续，

Dawn° · 发表于 2021-5-21 16:21

haoquan 发表于 2021-5-21 10:02
按楼主思路，是否可以加一块硬盘安装OPENwrt实现双路由？

本来已经在KVM虚拟机下有OPENWRT了，多一块硬盘只是用来部署docker+甜糖

Dawn° · 发表于 2021-5-21 16:21

本帖最后由 Dawn° 于 2021-7-26 23:50 编辑

缓存满的情况下 30M上传一天1块多

Dawn° · 发表于 2021-5-22 03:13

编辑完成，顶上去

Dawn° · 发表于 2021-5-22 21:46

人工置顶。完成

时间造物 · 发表于 2021-5-23 10:13

66666666666666

wkdtc0000 · 发表于 2021-5-23 14:08

顶楼主啦..希望楼主多发精品好帖啦.....

lonei · 发表于 2021-5-24 01:18

The best wifi forum is right here.

zjh301 · 发表于 2021-5-24 02:16

顶楼主啦..希望楼主多发精品好帖啦....

884890048 · 发表于 2021-5-30 13:58

等待中，继续

六七五 · 发表于 2021-5-30 14:26

多多发财

yangweizai · 发表于 2021-5-31 07:55

66666666666

fbt1234 · 发表于 2021-6-5 02:05

更符合法规的回复的话

账号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[openwrt(x86)] 【硬核教程】ROS+OpenWRT软路由X86/64部署docker版甜糖保姆级教程

请不要胡乱输入以及粘贴、复制等方式灌水

本帖子中包含更多资源

相关帖子

本帖子中包含更多资源

欢迎大家光临恩山无线论坛 /1